Quem assina esta análise: o HeroPay, que também é um gateway de pagamento. Por isso seguimos três regras nesta página: todo número tem fonte oficial e data, a comparação entre Asaas e iugu não menciona o HeroPay, e ele aparece só como uma linha na tabela de taxas e no parágrafo final.
Asaas ou iugu? A diferença começa antes da taxa: é o jeito de contratar. O Asaas publica a tabela inteira e você abre a conta sozinho: sem mensalidade, Pix e boleto a R$ 1,99 e cartão a partir de 2,99% + R$ 0,49 à vista, em setembro de 2026 (asaas.com/precos-e-taxas). A iugu vende por plano (Essencial, Essencial + Split e Motor), cobra em modelo de assinatura mensal, pode somar taxa de configuração inicial e tarifas variáveis, e só começa depois de falar com os consultores e fechar contrato; a página de planos não publica valores (iugu.com/planos). Resumo honesto: o Asaas é a escolha mais simples e previsível para PME e prestador de serviço que quer começar hoje, com nota fiscal, negativação e régua de cobrança no mesmo app. A iugu é uma plataforma modular (cobrança, recorrência, split e BaaS) para empresas que já têm volume, como SaaS, edtechs, healthtechs e marketplaces, e que querem recorrência avançada, multiadquirência e white label, negociando o preço pelo tamanho da operação.
O essencial em 60 segundos
- Asaas (set/2026): preço público, sem mensalidade nem adesão. Pix e boleto R$ 1,99 (R$ 0,99 nos 3 primeiros meses); cartão R$ 0,49 + 2,99% à vista, 3,49% de 2 a 6x, 3,99% de 7 a 12x e 4,29% até 21x; conta aberta pelo site (fonte).
- iugu (set/2026): preço não publicado. Três planos, cobrança em assinatura mensal, possível taxa de configuração inicial e tarifas variáveis; contrato fechado com consultores; cancelamento com 30 dias de aviso prévio (fonte).
- O Asaas é mais forte na rotina de cobrança da PME: nota fiscal a R$ 0,49, negativação no Serasa a R$ 9,90, régua por WhatsApp, SMS, robô de voz e carta, conta PJ completa e maquininha.
- A iugu é mais forte em recorrência e plataforma: pró-rata automático, upgrade e downgrade, itens avulsos, tentativas inteligentes de cobrança, split e MultiSplit com subcontas, BaaS white label e multiadquirência.
- Escala declarada: Asaas, 3,7 milhões de contas e R$ 165,8 bilhões movimentados; iugu, R$ 81 bilhões de TPV em 2024, 1,5 bilhão de transações por ano e 150 mil contas.
- Para quem integra com Claude, ChatGPT, Cursor e outros: os dois publicam llms.txt; só o Asaas tem MCP server oficial. A iugu tem SDKs oficiais em mais linguagens (Node, Ruby, PHP, Python, Java e .NET, contra Java no Asaas).
- Regra prática: começar hoje com preço fechado e ferramentas de cobrança, Asaas. Operação recorrente grande, plataforma com split ou BaaS, e disposição para negociar contrato, iugu.
Asaas ou iugu: qual escolher?
Escolha o Asaas se você quer começar sem conversa comercial e sem custo fixo. É o caso de escritórios, escolas pequenas, clínicas, academias, prestadores de serviço, PMEs e SaaS em fase inicial que cobram clientes conhecidos por boleto, Pix ou cartão. O que decide é a rotina depois da venda: nota fiscal automática na assinatura, lembrete por WhatsApp e robô de voz, negativação de quem não paga, conta PJ para pagar contas e transferir, tudo com preço por uso publicado.
Escolha a iugu se a sua operação financeira já é grande ou complexa: um SaaS com planos, upgrades e pró-rata; uma edtech ou healthtech com milhares de mensalidades; um marketplace ou franquia que divide cada pagamento entre vários recebedores; uma plataforma que quer oferecer conta digital com a própria marca (BaaS). Nesse porte, faz sentido um contrato com plano mensal, consultoria para desenhar a estrutura e taxas negociadas por volume, que é o modelo da iugu (o plano Motor inclui consultoria especializada e negociação para alto volume).
Quando os dois servem, a decisão é de custo total: some a mensalidade da iugu (que só a proposta revela) às tarifas por transação e compare com a conta do Asaas no seu volume. A seção abaixo mostra como.
Quanto custa Asaas e iugu? (tabela de taxas lado a lado)
| Item | Asaas (tabela padrão) | iugu |
|---|---|---|
| Pix | R$ 1,99 por Pix recebido (R$ 0,99 nos 3 primeiros meses) | não publicado |
| Boleto | R$ 1,99 por boleto recebido (R$ 0,99 nos 3 primeiros meses) | não publicado |
| Cartão à vista | R$ 0,49 + 2,99% | não publicado |
| Cartão parcelado | R$ 0,49 + 3,49% (2 a 6x), 3,99% (7 a 12x), 4,29% (13 a 21x) | não publicado |
| Mensalidade | não tem | tem: recursos cobrados em assinatura mensal conforme o plano |
| Taxa de configuração inicial | não tem | pode haver ("se necessário") |
| Planos | um só, com preço por uso | Essencial, Essencial + Split e Motor |
| Como contratar | cadastro pelo site | contato com consultores e fechamento de contrato |
| Cancelamento | a qualquer momento | aviso prévio de 30 dias |
| Recebimento do cartão | à vista em 32 dias; parcelado mês a mês; antecipação 1,25% a.m. (à vista) e 1,70% a.m. (parcelado) | não publicado; a iugu oferece antecipação de recebíveis |
| Fonte | asaas.com/precos-e-taxas | iugu.com/planos |
| Terceira opção: HeroPay (autor desta análise) | Pix R$ 0 · boleto R$ 0 · cartão 3,49% por transação aprovada, sem tarifa fixa, igual de 1x a 12x com juros repassados ao comprador · sem mensalidade · heropay.ai/precos |
Verificado em 23 de setembro de 2026 nas páginas oficiais. "Não publicado" significa que a página oficial não traz o valor; não estimamos taxa de concorrente. Existem valores da iugu circulando em blogs e sites de terceiros, sem data ou fonte oficial; não os usamos. Um artigo do próprio blog da iugu sobre a tarifa de cartão (junho/2026) explica a composição do custo e remete à página de planos, sem publicar percentuais.
Asaas vs iugu na conta em reais
Como a iugu não publica preço, a comparação útil é montar o custo do Asaas no seu volume e usar esse número como régua para a proposta da iugu.
Quanto o Asaas custaria no seu volume
| Volume mensal | Custo no Asaas (tabela padrão) |
|---|---|
| 500 boletos de R$ 300 | R$ 995,00 por mês |
| 500 Pix de R$ 300 | R$ 995,00 por mês |
| 500 cartões à vista de R$ 300 | R$ 4.730,00 por mês (R$ 9,46 cada) |
| 200 assinaturas de R$ 49 no cartão | R$ 391,00 por mês (R$ 1,96 cada) |
| 200 assinaturas de R$ 1.000 no cartão | R$ 6.078,00 por mês (R$ 30,39 cada) |
Contas: tarifa fixa × quantidade no Pix e no boleto; valor × percentual + R$ 0,49 no cartão. Sem mensalidade.
Como ler a proposta da iugu contra essa régua
A proposta da iugu vai ter duas partes: a mensalidade do plano (mais a taxa de configuração, se houver) e as tarifas por transação. A conta que decide é:
custo iugu = mensalidade + configuração diluída no período + (tarifa por Pix × Pix) + (tarifa por boleto × boletos) + (percentual do cartão × volume no cartão)
Se esse total ficar abaixo do custo do Asaas no mesmo volume, a iugu compensa em preço; se ficar acima, você está pagando pelos recursos extras (pró-rata, MultiSplit, BaaS, multiadquirência, consultoria), o que pode valer a pena ou não. Três perguntas para fazer ao consultor da iugu: qual o prazo de recebimento do cartão e o custo de antecipação; se a tarifa é por boleto emitido ou por boleto pago; e se o plano Essencial atende o seu caso ou se o split exige o Essencial + Split. Lembre também do aviso prévio de 30 dias para cancelar.
Asaas ou iugu: o que cada um tem? (tabela de recursos)
| Recurso | Asaas | iugu |
|---|---|---|
| O que é | conta PJ com cobrança | infraestrutura financeira modular (Cobrança, Recorrência, Split, BaaS) |
| Regulação | instituição de pagamento autorizada pelo Banco Central, código 461 | opera como iugu Instituição de Pagamento S/A (CNPJ 15.111.975/0001-64) |
| Escala declarada | 3,7 milhões de contas, R$ 165,8 bilhões movimentados | R$ 81 bilhões de TPV em 2024, 1,5 bilhão de transações por ano, 150 mil contas, entre as 10 empresas que mais transacionam Pix |
| Pix, boleto, cartão | sim | sim, inclusive na mesma fatura |
| Bolepix (boleto com QR Pix) e carnê | carnê (parcelamento no boleto) | sim, os dois |
| Pix Automático | sim, pela API (Jornada 3) | sim, pela API (Jornada 2 documentada) |
| Assinaturas | sim, em cartão, boleto e Pix | sim, com ciclos flexíveis, pró-rata automático, upgrade, downgrade e itens avulsos |
| Retentativa e inadimplência | régua multicanal e negativação | tentativas inteligentes de cobrança e suspensão por inadimplência |
| Checkout | Asaas Checkout (Pix e cartão) e link de pagamento | Checkout iugu (todos os métodos), checkout transparente, link de pagamento e portal do cliente |
| Split | sim, com subcontas e conta escrow | sim, por valor fixo, percentual ou MultiSplit, com subcontas, saldo reserva e cashback |
| BaaS e white label | subcontas | sim, contas digitais com a sua marca |
| Multiadquirência | não | sim, para aumentar aprovação |
| Nota fiscal | sim, R$ 0,49 por nota | não encontrado no site nem no índice da documentação |
| Negativação no Serasa | sim, R$ 9,90 | não encontrado |
| Régua por WhatsApp, SMS, voz e carta | sim, com preço por envio | não encontrado |
| Conta PJ completa, maquininha | sim (inclui Asaas Tap) | contas digitais via BaaS; maquininha não encontrada |
| API | REST, chave no header access_token | REST com mais de 140 endpoints; Basic Auth, Bearer ou api_token; assinatura de requisições com RSA |
| Ambiente de teste | conta de sandbox separada | test_token para sandbox, com cartões de teste |
| Webhooks | token fixo no header asaas-access-token; até 10 por conta; fila pausa após 15 falhas | "gatilhos" em application/x-www-form-urlencoded, com autorização fixa definida na criação; até 20 gatilhos; reenvio pela API |
| SDKs oficiais | Java | Node, Ruby, PHP, Python, Java e .NET |
| Plugins e conectores | não comparado nesta página | WooCommerce, Magento, Prestashop, OpenCart, WHMCS, Shopify (via Yampi) e VTEX |
| IA (Claude, ChatGPT, Cursor e outros) | MCP server oficial e llms.txt | llms.txt oficial; MCP oficial não encontrado (existe MCP de terceiros) |
Verificado em setembro/2026. Fontes Asaas: preços, MCP, webhooks, sandbox, SDK. Fontes iugu: home, planos, llms.txt, autenticação, gatilhos, SDKs, Pix Automático. "Não encontrado" significa que procuramos no site e no índice público da documentação (llms.txt) e não achamos.
Onde o Asaas é melhor que a iugu
- Preço público e sem custo fixo. Você sabe quanto vai pagar antes de abrir a conta, e não paga nada se não receber.
- Começar hoje. Cadastro pelo site, sem reunião nem contrato, e cancelamento sem aviso prévio.
- Ferramentas de cobrança da PME: nota fiscal automática, negativação no Serasa e régua com WhatsApp, SMS, robô de voz e carta, cada uma com preço publicado.
- Conta PJ completa: pague contas, 30 transferências Pix grátis por mês, cartão PJ e maquininha Asaas Tap.
- MCP server oficial para Claude, ChatGPT, Cursor, Lovable e outros consultarem a documentação e chamarem a API.
- Taxa promocional nos 3 primeiros meses de conta.
Onde a iugu é melhor que o Asaas
- Recorrência avançada: pró-rata automático, upgrade e downgrade no meio do ciclo, itens avulsos na fatura e tentativas inteligentes de cobrança. Para SaaS com vários planos, isso economiza código.
- Split para modelos complexos: valor fixo, percentual ou MultiSplit na mesma transação, subcontas, saldo reserva e cashback, pensados para marketplaces, franquias e plataformas.
- BaaS white label: contas digitais, Pix e transferências com a sua marca dentro do seu produto.
- Multiadquirência para aumentar a aprovação no cartão.
- Mais SDKs oficiais e mais plugins: seis linguagens e conectores para WooCommerce, Magento, Prestashop, OpenCart, WHMCS, Shopify e VTEX.
- Consultoria e negociação por volume no plano Motor, para quem precisa desenhar a operação financeira com especialistas.
Como trocar de um para o outro
Do Asaas para a iugu: a chave access_token vira autenticação Basic ou Bearer com live_token e test_token, a cobrança (payment) vira fatura (invoice) e a assinatura passa a usar planos com pró-rata. Os webhooks mudam de formato: o Asaas envia JSON com token no header, a iugu envia form-urlencoded com a autorização configurada no gatilho. Da iugu para o Asaas, o caminho inverso, lembrando que a iugu pede 30 dias de aviso prévio para cancelar. Nos dois sentidos: rode os dois em paralelo, migre assinaturas no vencimento e desligue o antigo depois de um ciclo completo sem erro.
Perguntas frequentes
Asaas ou iugu: qual é mais barato? Não dá para afirmar com números oficiais, porque a iugu não publica preço. O Asaas publica tudo: sem mensalidade, R$ 1,99 no Pix e no boleto e cartão a partir de 2,99% + R$ 0,49, em setembro de 2026. A iugu cobra mensalidade conforme o plano, pode ter taxa de configuração e negocia tarifas por volume. Para comparar, calcule o custo do Asaas no seu volume e peça à iugu uma proposta com mensalidade e tarifas; compare o total, não só a tarifa por transação.
A iugu tem mensalidade? Tem. A página oficial de planos informa que, a partir do plano escolhido, os recursos são cobrados em modelo de assinatura e cobranças mensais, podendo somar taxas de configuração inicial e tarifas variáveis. Os planos são Essencial, Essencial + Split e Motor, e o split não está incluído no Essencial. Os valores não são publicados: saem da conversa com os consultores e do contrato. O Asaas não cobra mensalidade.
O Asaas cobra mensalidade? Não. O Asaas não tem mensalidade nem taxa de adesão: você paga por cobrança recebida e pelos serviços que usar. Em setembro de 2026, a tabela padrão é R$ 1,99 por Pix ou boleto recebido e R$ 0,49 + 2,99% no cartão à vista, com taxas promocionais nos 3 primeiros meses. Serviços como nota fiscal (R$ 0,49), negativação (R$ 9,90) e mensagens de cobrança têm preço próprio por uso.
Qual é melhor para SaaS? Depende do estágio. Um SaaS em início, com poucos planos e clientes B2B que pagam por boleto ou Pix e precisam de nota fiscal, costuma resolver bem no Asaas, sem custo fixo. Um SaaS já grande, com vários planos, upgrades no meio do ciclo, pró-rata, itens avulsos e necessidade de multiadquirência, tende a aproveitar mais a iugu, que tem o módulo de Recorrência para isso. Faça a conta do custo total nos dois antes de decidir.
Qual é melhor para escola, clínica ou academia? Para operações pequenas e médias, o Asaas costuma ser mais prático: boleto e Pix com régua de lembretes, carnê, negativação de inadimplentes e nota fiscal no mesmo app, com preço publicado. A iugu atende educação e saúde com foco em redes e operações maiores (várias unidades, alto volume de mensalidades, integração com ERP), com contrato e plano mensal. Se você é uma unidade só, comece pela tabela do Asaas.
Qual é melhor para marketplace e split de pagamentos? Os dois têm split com subcontas. A iugu tem mais opções para modelos complexos: valor fixo, percentual ou MultiSplit na mesma transação, saldo reserva, cashback e BaaS white label, e declara o split como um dos seus quatro produtos. O Asaas tem split maduro, subcontas e conta escrow, com preço público. Para um marketplace pequeno, o Asaas é mais simples de começar; para regras de repasse complexas, a iugu é mais completa.
Qual tem a melhor API? As duas são REST maduras com documentação em português e llms.txt. A iugu tem mais de 140 endpoints, SDKs oficiais em seis linguagens, três formas de autenticação e assinatura de requisições com RSA; os gatilhos chegam em form-urlencoded, com limite de 20. O Asaas tem MCP server oficial, SDK em Java e webhooks em JSON com token fixo no header, até 10 por conta. Para quem integra com Claude, Cursor e outros, o MCP oficial é vantagem do Asaas.
Os dois têm Pix Automático? Têm, pela API. O Asaas documenta o Pix Automático pela Jornada 3, em que o primeiro QR Code reúne o pagamento inicial e a autorização para os próximos ciclos. A iugu documenta a Jornada 2 (autorização de recorrência sem cobrança associada), com endpoints para agendar, listar e cancelar. Nos dois, o custo por cobrança segue o preço do Pix de cada um: R$ 1,99 no Asaas na tabela padrão, e sob consulta na iugu.
Posso cancelar a iugu a qualquer momento? Pode, mas com aviso prévio de 30 dias, segundo a página oficial de planos em setembro de 2026. Leve isso em conta no planejamento de uma migração, junto com as assinaturas ativas que precisam trocar de provedor. No Asaas, que não tem mensalidade nem contrato de plano, você pode parar de usar a qualquer momento.
E se eu vender um produto digital e nenhum dos dois servir? Se o seu caso é SaaS, app ou infoproduto vendido por funil, com Pix relevante, cartão parcelado e foco em conversão no checkout, vale colocar uma terceira opção na conta. O HeroPay, autor desta análise, cobra R$ 0 no Pix e no boleto e 3,49% no cartão em até 12x, com checkout de conversão pronto e sem mensalidade. Veja a seção a seguir.
E se nenhum dos dois servir?
Existe um perfil que nem o Asaas nem a iugu miram diretamente: quem constrói produto digital e vende por funil, com anúncio, página e checkout, onde a conversão na hora do pagamento decide a receita. Para esse perfil, o HeroPay, que assina esta análise, é a terceira opção: preço público como o do Asaas, sem mensalidade como o do Asaas, Pix e boleto a R$ 0, cartão a 3,49% em até 12x, checkout com mais de 40 recursos de conversão (order bump, upsell one-click, 2 cartões, Pix Automático, carrinho abandonado em 15 minutos), webhooks assinados com HMAC, sandbox idêntico à produção e llms.txt para integrar com IA (o MCP server oficial está em desenvolvimento). Não emite nota fiscal, não negativa, não tem pró-rata nem BaaS: se isso é central, fique com o Asaas ou a iugu. O comparativo direto está em Asaas vs HeroPay, a lista geral em melhores gateways de pagamento e as taxas em /precos.
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- Pagar.me ou Asaas: a outra comparação neutra, com a conta de recebimento em 1 dia contra 32 dias.
- Asaas vs HeroPay e Stripe vs HeroPay.
- Melhores gateways de pagamento: oito opções com taxas verificadas.
- Assinaturas: o que olhar num sistema de recorrência, com a comparação de pró-rata entre provedores.
- Glossário: split, régua de cobrança, antecipação, Pix Automático.
Fontes e verificação
Coletado nas páginas oficiais em 23 de setembro de 2026. Asaas: preços e taxas · MCP · llms.txt · webhooks · sandbox · SDK · Pix Automático. iugu: home · planos · llms.txt · autenticação · gatilhos · SDKs · Pix Automático · blog: entenda a tarifa da iugu. Declaração de interesse: esta análise é publicada pelo HeroPay, que concorre com os dois. Encontrou algo desatualizado? Avise e corrigimos com registro da data.